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Poème épique indien daté par les Indianiste du IIe siècle avant Jésus-Christ.
La Bhagavad-Gītā conte l'histoire de Krishna, 8e avatar de Vishnou (identifié comme une manifestation du Brahman), et d'Arjuna, un prince guerrier en proie au doute devant la bataille qui risque d'entraîner la mort des membres de sa famille, les Pândava, qui se trouvent dans l'armée opposée.
Le poème se compose de sept cents distiques, divisés en dix-huit chapitres. C'est dans ce livre que l'on trouve les premières bases du Hatha Yoga, la forme la plus connue du Yoga en Occident.

Extraits de la Bhagavad Gita, issus d'un manuscrit du xixe siècle
Le récit est constitué du dialogue entre Krishna et Arjuna. Il enseigne que même si tous les chemins diffèrent, leur but fondamental reste le même : réaliser le Brahman et échapper au cycle des renaissances à travers la réalisation du Soi.

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